壓入式貨架是由托盤式貨架演變而成，也叫后推式貨架或推入式貨架。采用軌道和托盤小車相結(jié)合的原理，軌道呈一定的坡度，適合少品種、大批量之物品，先進(jìn)后出之作業(yè)方式，空間利用率很高，存取也較靈活方便。

此類系統(tǒng)對貨架的制造精度要求較高，托盤小車與導(dǎo)軌間的配合尤為重要，如制造、安裝精度不高，極易導(dǎo)致貨架系統(tǒng)的運(yùn)行不暢。此類貨架造價較高，非常適用于冷庫或存儲區(qū)域有限但急需增加儲位面積的場合使用,在國內(nèi)已有很多的應(yīng)用。在國內(nèi)只有一定規(guī)模的貨架廠商生產(chǎn)此類貨架。

2018年廈門鵬遠(yuǎn)為其設(shè)計(jì)制作壓入式貨架，在福清核電的高要求，高標(biāo)準(zhǔn)，高安裝精度的條件下廈門鵬遠(yuǎn)順利完成貨架的制作和安裝，現(xiàn)已投入使用中。